Auf den zahlreichen Inseln der Philippinen waren besonders Pfeil und Bogen, Dolch und Schwert sowie Techniken des  unbewaffneten Nahkampfes gebräuchlich.

Da in alter Zeit nicht überall Eisen zur Anfertigung von Waffen zur Verfügung stand, spezialisierten sich die Filipinos auf den Stock aus Rattan, Rattan ist und war eine überall verfügbare Waffe. Aus dem anfänglichen einfachen Zuschlagen entwickelte sich eine Kampfkunst, die nach und nach immer weiter verbessert wurde.

Im 16. Jahrhundert erfuhren die Europäer zum ersten Mal von dieser phlippinischen Stockkampfkunst. Der Portugiesische Seefahrer F. Magellan und fast alle seine "Conquistadores" wurden am 27. April 1521 in der Schlacht von "Mactan" auf der phillippinischen Insel Cepu von einer Gruppe Inselbewohner unter Häuptling "Lapu Lapu" mit Stöcken erschlagen. Trotz des Sieges waren die Filipinos von den Kampfmethoden mit Schwert und Dolch (Espaga y Daga ) beeindruckt und kombinierten diese mit ihren althergebrachten Techniken.

So entstand eine "neue" philippinische Kampfkunst mit schnellen und noch wirksameren Techniken.

• 1521 wurden die Philippinen zur Portugiesischen Kolonie erklärt.
• Gegen Ende des 16.Jh. fielen die Philippinen unter Spanischer Herrschaft.